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单立柱膝关节码垛机是一种种会实施全工控设备装卸施工的轻工业工业机械人人，常见用途各业业制造线的后段码垛制作工艺，其构成为单立柱构成，使用有氧运动掌握器掌握，4轴伺服控制器交流电动机驱程:具有着约2180度360度旋转实用功能，可适于于2栈板位还码垛。自己的外观纤巧形象美观，设定便于简短，借助室内空间来维护事业和家庭的的环境，合理安排运输业务中的事业时光，延长运输实用率，可实用很不同产品设备及码垛垛型。可独有实用也可配合供栈机和栈板传送机来改变全自功码垛生产制造线。大面积用途于自动化转配进账线、码垛装卸货物等。
主要技术参数
| 序号 | 项目 | 性能 |
| 1 | 电源 / 功率 | 三相 380V 50HZ/5KW |
| 2 | 气压 | 0.5 - 0.7MPa |
| 3 | 工作半径 | 2050mm~2350mm |
| 4 | 设备高度 | 3.7 米 |
| 5 | 节拍 | 6 - 8 次 / 分钟（实际产能根据产品尺寸、产品重量、材质、物料特性及抓手类型的不同而发生变化） |
| 6 | 负载 | 80KG、130KG、210KG |
| 7 | 适用托盘尺寸 | L1000 - 1200×W1000 - 1200×120 - 150 (mm) |
| 8 | 码垛高度 | 离地 1600 - 1800mm（由抓手和包装物高度决定） |
| 9 | 机身体质 | 碳钢喷塑 |
