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地图配置：整体场景展现在地图上
场地监控：实时监控每辆AGV的工作状态
交通管制：合理的分配调度任务防止拥堵
任务模块：任务管理新建任务工位呼叫路线优化
接口丰富：通过网络或者数据连接多个场地
安全机制：软件保护辅助硬件
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